| 摘要 |
<p>본 고안은 사출기에서 사출성형되어지는 사출물을 파지하여 이송콘베이어에 안치시켜 주도록하는데 사용되는 취출로보트에 있어서, Z축의 하단부에 취부된 지그(JIG)의 회전 방향을 수평으로도 회전시켜 줄 수 있도록 된 장치에 관한 것으로서, 기존의 수직방향회전장치에 구비되는 브라켓(16)에는 실린더(21)의 말단이 굴대설치되고 그의 로드(21)를 축(26)에 굴대설치된 지그취부회전브라켓(25)에 굴대설치하여 실린더(21)의 작동에 따라 지그취부회전브라켓(15)이 축(26)에서 일정한 각도내에서 수평으로 정역회전 되어지도록 된 것인바, 사출물의 상태에 따라 지그의 상태를 변화시킬 수 있고, 사출물의 특징에 따라 안치되어지는 위치를 변화시켜 이송콘베이어에 안치시킬 수 있으며, 도그(D)들이 센서(S)에 감지되어지도록하여 실린더(21)의 작동을 제어함으로써 지그취부회전브라켓(25)의 회전각도를 제어함은 물론 보다 정확하게 작동되어지도록 할 수 있는 것이다.</p> |
