摘要 |
<p>Flurtransportanlage mit schienengeführtem Flurtransportfahrzeug mit einem in der Flur- oder Bodenebene eingelassenen, einen Schlitz-Fahrwegkanal zur Fahrwegführung mit einem Fahrzeugrahmen (7), der auf wenigstens zwei Laufrädern (8) und wenigstens einem Antriebsrad (14) auf der Flur- oder Bodenebene (P) fortbewegbar ist sowie mit im Schlitz-Fahrwegkanal (2) gleitenden Führungselementen (10) und mit Stromabnehmer-Gleitstücken (11), die in Wirkverbindung stehen mit wenigstens einer am Fahrzeugrahmen (7) befestigten Antriebseinheit (12) mit wenigstens einem angetriebenen Antriebsrad (14), bei dem in dem vorderen Bereich die im Schlitz-Fahrwegkanal (2) gleitenden Führungselemente (10) und die Stromabnehmer-Gleitstücke (11) in einer besonderen Baugruppe (B1) als eine um ihre Lenkachse (x) schwenkbare vordere Führungs- und Stromabnehmer-Einheit (E1) zusammengefasst, und in dem in Fahrtrichtung hinteren Bereich eine weitere mit im Schlitz-Fahrwegkanal (2) gleitenden Führungselementen (10) ausgerüstete um eine Schwenkachse (x1) drehbare Heck-Baugruppe (B2) angeordnet ist, die auch Stromabnehmer-Gleitstücke (11) enthalten kann, wobei wenigstens eine der Führungs- und Stromabnehmer-Einheiten (E1/E2) jeweils mit einer Antriebseinheit (12/12a) in elektrischer und in mechanischer Lenk-Verbindung steht.</p> |