钢管道内X射线探伤自动装置

摘要

本实用新型是一种钢管道内X射线探伤自动装置,属于无损检测、控制、信号装置等领域。本装置由管内机载部分和管外监控部分组成。机载部分是机电一体化自动作业小车,主要包括X射线机、变径机构、测长机构、驱动机构、控制系统、发收信号系统和电瓶等。管外监控部分主要包括发收信号主机及监视器。该装置通过无线遥控方式,能在管道内自动完成焊缝探伤作业。操作灵活方便,工作安全可靠,工效大大提高,交直流供电均可,适用性好。

主权项

1、一种钢管道内X射线探伤自动装置，包括管内机载部分和管外监控两大部分，管内机载部分是组装式变径可调机电一体化自动作业小车，主要包括X射线机、变径调节机构、滚动测长机构、驱动机构、机载控制系统、机载发收信号系统和电源等，管外监控部分主要包括收发信号主机及监视器，其特征是管内机载部分作业小车分为前后两节，前节的最前端是第一个被动行走轮，通过第一种变径调节机构安装在X射线机头的前端，X射线机头与射线机控制箱体之间一侧径向安装摄像头和发光二极管，射线机控制箱体后部增加副电瓶组，箱体尾端是第一种变径调节机构、第二个被动行走轮及前后节小车连接件；后节小车的最前端是前后节小车连接件和第二种变径调节机构，装在后节小车壳体前端，壳体内前部装有机载图像信号发射及遥控信号接收系统及其天线，再向后依次是第三被动轮及滚动测长机构总成、主电瓶组、驱动机构、机载可编程控制器系统，最后是电源总开关和动力电缆：管外监控部分的收发信号主机是一台图像信号接收及遥控信号发射装置，配有专用天线、监视器、手持键盘和电源。