| 摘要 |
Télémanipulateur d'outillage (4) par exemple destiné au montage de colliers élastiques (6), comprenant un mors fixe (8) et un mors mobile (12) qui se déplace linéairement par rapport au mors fixe (8) par des moyens d'actionnement couplés audit outillage (4) par un câble (2) relié au mors mobile (12) à l'intérieur d'une gaine (3) dont une extrémité vient en butée (10) sur le mors fixe (8) remarquable en ce que les moyens d'actionnement consistent en deux bras (13, 14) articulés sur un même axe (15) de telle façon que la distance entre leur extrémité libre (131, 141) soit au moins égale au déplacement maximum du mors mobile (12), lorsque l'on rapproche deux manches (16, 17) respectivement solidaires des deux bras (13, 14) dont l'extrémité libre (131) de l'un (13) sert de butée à l'autre extrémité de la gaine (3) tout en laissant coulisser le câble (2) qui est relié à l'extrémité libre (141) de l'autre bras (14). |
