| 摘要 |
Für ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes (1) in einer Bearbeitungsstation (2) mit einem mehrachsigen Industrieroboter (3), der mittels einer Greifeinrichtung (4) das Werkstück erfaßt und einer Bearbeitungsmaschine zuführt, wobei das Werkstück während der Bearbeitung relativ zur Bearbeitungsmaschine mittels des Roboters positioniert und fixiert gehalten wird (6,7,6',7',6",7"), wird zur Vereinfachung des Bearbeitungsverfahrens bei einfacher Bearbeitungsmaschine vorgeschlagen, daß ein Werkstück mit einem sich im wesentlichen mehrfach wiederholenden Bearbeitungsbild - z.B. Lochreihen - mit einer einem einzigen Bearbeitungbild entsprechenden Anzahl von Bearbeitungseinheiten mit vorschubverstellbaren Werkzeugspindeln bearbeitet wird, wobei das Werkstück relativ zu den Bearbeitungseinheiten mittels des Roboters von einer Bearbeitungsposition einer Positionier-Vorrichtung zur nächsten Bearbeitungs-Position versetzt und fixiert wird. <IMAGE> |
