| 主权项 |
1.一种控制方法，用于控制至少可以部分自动实现在机械式换档的变速器系统中所选取的换档，此变速系统含有具有确定的扭矩范围的由可控油门控制的发动机(E)，具有多个已知速比的一个多档机械式变速器(10)，上面有一个输入轴16和驱动车辆驱动轮的输出轴(90)，一个用于提供表示变速器输入轴(16)转速的第一输入信号的第一传感器(98)，一个用于提供表示车辆速度的第二输入信号的第二传感器(100)，一个用于提供表示发动机扭矩的输入信号的第三传感器(DL)，和用于控制变速器换档的变速器执行机构(112，70，96)，上述控制方法的特征在于：预选确定升档后所能接受的车辆最小加速度(A0)；确定是否需要从当前档位升到目标档位；确定在当前车辆工况下维持最低给定加速度(A0)所需驱动轮扭矩(T0)，此扭矩至少是当前所用档位及所述表示(i)当前发动机扭矩(ii)当前车辆加速度的输入信号的函数；根据(i)在当前车辆工况条件下维持最低加速度A0所需驱动轮扭矩(T0)，(ii)选定的目的档位上的速比，(iii)在目的档位上驱动轮所需最大扭矩的函数关系，确定实施所选择的换档，在目的速比下获得可接受的工况的可能性。并且仅仅在确定了在换档到目的档位时能达到实现可允许换档时才开始换档。 |
