发明名称 物品提取设备
摘要 本发明系取出叠层之物品时,不必使行走台车等待,并且,不必移动行走台车就可将位于左右之物品持续提取。本发明之解决手段系将行走台车3配置成可在贮藏领域R与搬运输送带C之间行走,备有向左右方向行走之行走台车3,与斜动装置4,与掬起物品之掬取装置5,斜动装置4系备有;对于行走台车3装设成升降自如之框架6,与对于框架6装设成前后移动自如之臂杆7,与装设于臂杆7先端侧之斜动具8,掬取装置5系备有;对于行走台车3装设成升降自如之框架22,23,与对于框架杆25之掬取具24,斜动装置4系对于框架6将臂杆7装设成左右移动自如,掬取装置5系对于框架22,23将臂杆25装设成左右移动自如。
申请公布号 TW334412 申请公布日期 1998.06.21
申请号 TW086111951 申请日期 1997.08.20
申请人 村田机械股份有限公司 发明人 增田润一
分类号 B65G1/04 主分类号 B65G1/04
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼
主权项 1.一种物品提取设备,其系备有:将物品以叠层状态储存之贮藏领域,与从叠层于贮藏领域之物品群个别地提取物品之物品提取装置,与从物品提取装置承接物品而贮藏之贮藏装置,与将物品提取装置及贮藏装置装设成升降自始同时向左右向行走之行走台车,与从贮藏装置承接物品而向左右方向延设之搬运输送带者,其特征为:将上述行走台车,配置成在上述贮藏领域与上述搬运输送带之间行走。2.如申请专利范围第1项之物品提取设备,其中上述贮藏装置系,承接来自上述物品提取装置沿着左右方向所移动过来之物品,配置于在上述物品提取装置之左右外侧一方,同时,将承接所贮藏之物品沿着前后方向搬出而移交给上述搬运输送带。3.一种物品提取设备,其系备有向左右方向行走之行走台车,与斜动装置,与将进入于该斜动装置倾斜之物品之下方空间之物品加以掬取之掬取装置,该斜动装置系备有对于行走台车装设成可升降自如之框架,与对于该框架装设成前后移动自如之臂杆,与装设于该臂杆先端侧之斜动具,该掬取装置系备有对于行走台车装设成升降自如之框架,与对于该框架装设成前后移动自如之臂杆,与设于该臂杆先端侧之掬取员之物品提取设备,其特征为;上述斜动装置系对于上述框架装设成将上述臂杆左右移动自如,上述掬取装置系对于上述框架装设成将上述臂杆左右移动自如。4.如申请专利范围第3项之物品提取设备,其中上述斜动装置系具有押压欲取出之物品背后之物品之押压具,与押压欲取出物品正面之提取臂杆。5.如申请专利范围第4项之物品提取设备,其中上述提取臂杆系将先端押压于物品正面,同时,藉上升先端使物品斜动。图示简单说明:第一图系表示本发明设备之一实施形态者,从贮藏领域之上方观看全体设备之斜视图。第二图系于该实施形态,从搬运输送带之斜上方观看全体设备之斜视图。第三图系于该实施形态,表示等待状态之要部之右侧面图。第四图系于该实施形态,表示开始物品斜动正前状态之要部之右侧面图。第五图系于该实施形态,表示斜动物品状态之要部右侧面图。第六图系于该实施形态,表示掬取斜动物品之状态之要部右侧面图。第七图系于该实施形态,使臂杆先端部前进同时扩大提取臂杆前进之状态所表示之右侧面图。第八图系于该实施形态,将提取臂杆,押压具及背板后退之状态加以扩大表示之右侧面图。第九图系第七图之IX-IX线之剖面放大图。第十图系表示上方框架与臂杆之关系之部分剖面之右侧面图。第十一图系表示拉出输送带与掬取具之平面图。第十二图系省略拉出输送带同时截切一部分,表示臂杆与掬取具之平面图。第十三图系第十一图之XIII-XIII线之剖面放大图。第十四图系第十一图之XIV-XIV线之剖面放大图。第十五图系表示掬取具之右侧面图。第十六图系将掬取具部分剖面表示之平面图。第十七图系表示贮藏装置之平面图。第十八图系表示贮藏装置之背面图。第十九图系放大表示贮藏装置之承接输送带与排出输送带之关系之侧面图。
地址 日本
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