| 摘要 |
<P>L'invention concerne une direction de véhicule comprenant un organe de direction (10) actionné par le conducteur, qui actionne un émetteur de valeur de consigne (11) pour l'angle de braquage et est relié fonctionnellement aux roues directrices (1) du véhicule par l'intermédiaire d'un circuit d'asservissement qui actionne lui-même, en fonction de la valeur de consigne, un servomécanisme (4) agissant sur les roues directrices (1) du véhicule. Des unités de capteurs (16) agencées sur les supports de roues (2) des roues directrices (1) du véhicule captent des forces perturbatrices engendrées par la chaussée de façon extraordinairement précoce pour améliorer la dynamique d'asservissement.<BR/>Principale application: servodirections de véhicules personnels.</P>
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