| 摘要 |
<p>Ein mehrgliedriges Schienenfahrzeug weist drei Wagenkästen (1, 2, 3) auf, wobei benachbarte Wagenkästen jeweils über ein einziges Kuppelgelenk (8) gelenkig mit einander verbunden sind und jeder Wagenkasten (1, 2, 3) nur auf einem zweiachsigen Drehgestell sitzt. Im Bereich des jeweiligen Knickgelenks (8) und ggf. an den Drehgestellen (4) befinden sich Aktorelemente (10, 11), die zur Beeinflussung des Knickwinkels zwischen den Wagenkastenlängsachsen dienen. Um die Knickwinkel so steuern zu können, daß die Wagenkästen während der Fahrt auf einem gebogenen Gleisstreckenabschnitt eine Stellung zueinander einnehmen, wie sie dem jeweiligen Gleisstreckenabschnitt in der statischen Ruhestellung des Schienenfahrzeugs zumindest weitgehend entspricht, wird der Gleisstreckenverlauf während der Fahrt für einen Streckenabschnitt ermittelt, der aktuell zwischen dem ersten und letzten Drehgestell liegt und daraus die Sollstellung bestimmt sowie mittels der Aktoranordnung (10, 11) zumindest einem Über- oder Unterschwingen über oder unter den Sollwert entgegengewirkt.</p> |
