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<P>Un véhicule est équipé d'au moins quatre roues à pneus gonflables suspendues élastiquement sur deux essieux et de capteurs de position coordonnés aux roues et reproduisant ou permettant de déterminer les distances entre les centres des roues et la carrosserie.<BR/>Pour chacune des roues (1 à 4), on détermine une moyenne dans le temps (X1 à X4 ) pour la distance entre la roue et la carrosserie (5) et, à partir des moyennes de trois roues de deux essieux, on détermine une position moyenne de consigne d'une roue supplémentaire. On génère un signal avertisseur pour signaler des pressions de gonflage inégales des pneumatiques au cas où la position moyenne réelle de la roue supplémentaire dévie excessivement de la consigne.<BR/>Applicable à la détection/signalisation de pressions de gonflage inégales des pneus d'automobiles.</P>
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