| 摘要 |
<P>Dispositif de raclage (1) automoteur destiné à l'élimination de déchets présents à la surface (3) d'un couloir d'exercices (30) d'une étable, comportant des moyens moteurs aptes à entraîner en rotation au moins une roue motrice exerçant son action directement sur la surface (3) à traiter, des moyens de guidage (80) permettant de suivre une trajectoire déterminée dans le couloir d'exercices (30), ainsi que des moyens de raclage (5) aptes à venir au contact de la surface (3) à traiter afin de désolidariser puis de pousser les déchets lors de l'avance du dispositif de raclage (1).<BR/>Selon l'invention, ledit dispositif de raclage (1) présente un centre de gravité situé à proximité de l'axe de rotation de chaque roue motrice, c'est-à-dire à une distance inférieure au rayon de ladite roue motrice.<BR/>Application au domaine de l'élevage animal pour l'évacuation des fumiers ou des lisiers dans les couloirs d'exercices des étables.</P>
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