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UNA UNIDAD DE ACCIONAMIENTO (1), EN EL EJEMPLO SE MUESTRA UNA UNIDAD DE TORSION DE COLA DE MILANO, EN DONDE UN DISPOSITIVO DE ALIMENTACION (7) CON UN NUMERO DE CABEZAS TRANSPORTADORAS (10) PARA LOS RESPECTIVOS PRODUCTOS (4), EN EL EJEMPLO SE MUESTRAN PRODUCTOS (4) CON UNA ENVOLTURA (3) QUE TIENE AL MENOS UN EXTREMO ABIERTO (2), DESPLAZA SUCESIVAMENTE LOS PRODUCTOS (4) A LO LARGO DE UNA VIA CURVA (17A) A UNA ESTACION DE ACCIONAMIENTO (6), EN EL EJEMPLO SE MUESTRA UNA ESTACION PARA CERRAR LAS ENVOLTURAS (3), DONDE CADA PRODUCTO (4) ES ENGARZADO POR UNA HERRAMIENTA (59), EN EL EJEMPLO SE MUESTRA UNA GARRA METALICA, PARA LLEVAR A CABO UNA OPERACION DADA SOBRE EL PRODUCTO (4), EN EL EJEMPLO SE MUESTRA LA ACCION DE ROTAR HELICOIDALMENTE EL EXTREMO ABIERTO DE LA ENVOLTURA (3); LA HERRAMIENTA (59) ESTA FIJADA A UN DISPOSITIVO DE ALOJAMIENTO DE HERRAMIENTA (18) POR MEDIO DEL QUE SE DESPLAZA A LA ESTACION DE OPERACION (6) SIMULTANEAMENTE CON UN RESPECTIVO PRODUCTO (4) Y A LO LARGO DE LA MISMA TRAYECTORIA CURVA (17A) EN LA QUE VIAJA EL PRODUCTO (4).
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