圆光栅编码器的预处理器

摘要

圆光栅编码器的预处理器,原编码器的Ua1接正转脉冲发生器,同时接反转脉冲发生器。正转脉冲接计数输出,再接输出端Uc。正转脉冲器同时接反转脉冲发生器和判向电平发生器,再接输出端Ud。反转脉冲发生器分别接正转脉冲发生器、计数脉冲输出器和判向电平发生器。Ua2同时接正转脉冲发生器和反转脉冲发生器。本设计消除了因慢转时抖动造成的输出差错及在正、反转时的触发位置不同,而影响测角精度的问题。

主权项

1、一种圆光栅编码器的预处理器，圆光栅编码器的输出端Ua1和Ua2分别接预处理器的输入端，预处理器的输出端，代替圆光栅编码器的输出端接电脑等控制器，其特征是：预处理器设有正转脉冲发生器、反转脉冲发生器、计数脉冲输出器和判向脉冲发生器，其中Ua1接正转脉冲发生器，同时接反转脉冲发生器。正转脉冲发生器接计数脉冲输出器，再接输出端Uc。正转脉冲发生器同时接反转脉冲发生器和判向电平发生器，判向电平发生器接输出端Ud。反转脉冲发生器分别接正转脉冲发生器、计数脉冲输出器和判向电平发生器。Ua2同时接正转脉冲发生器和反转脉冲发生器，以上所说的脉冲发生器均由触发器构成。