| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Regelgröße mittels eines Regelkreises aus einer mindestens zwei parallelgeschaltete Regler (11, 12) und eine Vergleichsstufe aufweisenden Regeleinrichtung und aus einer die Regelgröße erzeugenden Regelstrecke. Der Vergleichsstufe wird eine den Sollwert der Regelgröße bestimmende Führungsgröße (FG) zugeführt, deren Maximalwert in Abhängigkeit der als Summe der Regelgrenzen der Regler der Regeleinrichtung gebildeten Regelgrenze der Regeleinrichtung vorgegeben wird. Ein erster Regler (11) der Regeleinrichtung wird mit einer Regeldifferenz beaufschlagt, die als Differenz zwischen der Führungsgröße und dem Istwert der Regelgröe (RG1) des ersten Reglers gebildet wird; die weiteren Regler (12) der Regeleinrichtung werden mit einer Regeldifferenz beaufschlagt, die jeweils als Differenz zwischen der Regeldifferenz des jeweils vorhergehenden Reglers und dem Istwert der Regelgröße (RG2) des weiteren Reglers gebildet wird.</p> |
