| 摘要 |
<p>En fremgangsmåte og apparat til fremdrift av et verktøy (112) som har et legeme inne i en passasje (132). Verktøyet innbefatter en griperinnretning (222, 207) som innbefatter i det minste et gripeparti (250, 252) som kan innta en første posisjon, hvor det er i inngrep med en indre flate (246) av passasjen og hvor griperpartiets relative bevegelse i forhold til den indre flate begrenses. Griperpartiet kan også innta en andre posisjon som tillater i det vesentlige fri relativ bevegelse mellom griperpartiet og passasjens indre flate. Verktøyet innbefatter en fremdriftsenhet for selektiv forflytning av verktøyets (112) legeme i forhold til griperpartiet, mens griperpartiet er i første posisjon. dette tillater verktøyet å forflytte forskjellige typer utstyr inne i passasjen. For eksempel kan verktøyet fordelaktig brukes i boreprosesser for å tilveiebringe kontinuerlig press på en borkrone (130). Dette muliggjør boring av utstrakte horisontale borehull. Andre foretrukne bruksområder for verktøyet innbefatter aktiviteter ved brønnkomplettering, logging, uthenting, rørvedlikehold, samt kommunikasjonslinjer.</p> |
