Electric drive control method for a railway vehicle

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung des elektrischen Antriebs eines Schienenfahrzeugs unter Hochausnutzung des Kraftschlusses zwischen Rad und Schiene, wobei der Arbeitspunkt durch eine bestimmte Steigung der jeweiligen Kraftschlußkennlinie vorgegeben wird. Im Rahmen dieser Adhäsionsregelung mit Steigungsregler werden Konditionierungsmaßnahmen zur Verbesserung des Rad-Schiene-Kontaktes durch einen Betrieb im sogenannten instabilen Bereich, also im Bereich fallender Kraftschlußkennlinien durchgeführt. Dies wird durch vorübergehende Vorgabe eines Arbeitspunktes in einem Bereich der Kraftschlußkennlinien mit negativer Steigung und regelungstechnische Stabilisierung des Systems in diesem Arbeitsbereich - vorzugsweise mit Hilfe einer unterlagerten hochdynamischen Drehzahlregelung - erreicht.