| 主权项 |
1.一种爬阶装置,其系包含有:一基座,其上开设有一穿孔;一动力机构,其包含有一动力源,以及一减速机构,该动力机构具有一输出轴;一换向齿轮组,其具有一受减速机构之输出轴传动之主动轮,一与主动轮啮合之传动齿轮,一可与主动轮啮合之第一换向齿轮,一可与传动齿轮啮合并与第一换向齿轮互为反向转动之第二换向齿轮,一可适时受第一或第二换向齿轮驱动之被动轮,以及一设于被动轮同轴上之斜齿轮;一转轮组,其具有前转轮及后转轮,该后转轮系与换向齿轮组之传动齿轮啮合而连动,利用传动齿轮驱动后转轮,进而连动前转轮,使前、后转轮恒以相同方向转动,以带动基座行进;一连动件,其一端与第一、第二换向齿轮连设,另一端则凸伸于基座前端,且与基座间系有一弹性元件连结;以及一爬升件,系穿设基座之穿孔内,该爬升件一侧面形成有齿条而与换向齿轮组之斜齿轮相啮合,藉第一或第二换向齿轮之不同转动方向,以驱动斜齿轮正转或逆转,使得爬升件与基座之间可产生上下之相对运动者。2.依据申请专利范围第1项所述之爬阶装置,其中,该爬升件之底端弯设有一挡板,且于该挡板的底缘面连设有一防滑体者。3.依据申请专利范围第1项所述之爬阶装置,其中,该转轮组之前转轮及后转轮同轴上均设有一行进滚轮者。4.依据申请专利范围第1项所述之爬阶装置,其中,该连动件系包含有一枢设于基座上之杆臂,杆臂一端突伸于基座前端外,并于该端上枢设有一触压轮,而杆臂后方设有一可受其推动之推杆,该第一及第二换向齿轮系枢设于推杆上适当处,而前述弹性元件则系以一端固定于推杆上,另一端则固定于基座上者。5.依据申请专利范围第1项所述之爬阶装置,其中,该换向齿轮组之第一换向齿轮以及第二换向齿轮与被动轮之间设有一惰轮,该被动轮与惰轮为啮合状态,藉第一换向齿轮与第二换向齿轮系不同转动方向之传动惰轮,而驱动被动轮及斜齿轮为不同之转动方向者。图示简单说明:第一图所示系本创作一较佳实施例之爬阶装置的正视示意图。第二图所示系本创作一较佳实施例之爬阶装置的侧视示意图。第三图所示系本创作一较佳实施例之抵触阶梯直面之动作示意图。第四图所示系本创作一较佳实施例之换向齿轮组动作示意图。第五图所示系本创作一较佳实施例之爬升至另一阶梯面时之动作示意图。第六图所示系本创作一较佳实施例之换向齿轮组换向后之动作示意图。第七图所示系本创作一较佳实施例之爬升件上移之动作示意图。第八图所示系本创作一较佳实施例之爬阶后之动作示意图。 |
