行星减速器

摘要

本实用新型提供的行星减速器,在轮臂上布置转动输入(3)并同时成为减速器壳体,中心轮是一差齿变位齿轮组。克服了已有技术中行星减速器需有一单独壳体,采用内啮中心轮所造成的体积较大、结构复杂、造价较高的缺陷。并使传动刚性更强,效率更高和具有传动的不可逆性。

主权项

1.一种行星减速器，具有行星齿轮、转臂和中心轮，其特征是转臂上有一与转臂中心轴线同轴的转动输入轮，且该转动输入轮与减速器壳体合为一体，中心轮是一对差齿变位齿轮组，其中一只为固定齿轮，安装在机座上，另一只为转动齿轮安装在转动输出轴上，转动输入轮以轴承安装在转动输出轴。