| 摘要 |
본 발명은 건설기계의 부착물에 적재물을 싣고 운반하거나 작업하는 경우 부착물 또는 적재물에 의해 가려지는 작업자의 사각지대를 영상 처리하여 표시해주는 건설기계의 사각지대 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은 건설기계의 몸체에 다수의 카메라를 장착하고, 장착된 카메라들로부터 촬상된 각각의 영상을 합성하여 렌더링(rendering) 처리함으로써 작업자의 시야에 보이지 않는 사각지대를 표시할 수 있다. 특히, 건설기계의 부착물에 적재물을 적재하거나 부착물을 상하좌우로 이동하여 작업하는 중 부득이하게 작업자의 시야를 가리게 되는 경우 이를 카메라를 통해 촬상한 영상으로부터 실시간으로 영상 처리하여 삭제함으로써 마치 작업자의 시야에는 부착물 또는 적재물이 없는 것과 같은 화면을 보여줄 수 있다. |
