| 摘要 |
<p>Ein selbstfahrendes Fahrzeug, insbesondere Kranfahrzeug, verfügt über ein Fahrgestell, welches einen in der Fahrzeuglängsachse vorgesehenen Rahmen (11) aufweist. Auf dem Rahmen (11) stützt sich ein Drehkranz (24) ab, und auf dem Drehkranz (24) ruht ein relativ zum Fahrgestell verdrehbarer Oberwagen, in welchem ein teleskopierbarer Kranmast (6) vorgesehen ist. Das Fahrzeug verfügt über eine 4-Punkt-Abstützung, von welcher zwei Abstützpunkte im Verlaufe der Fahrzeuglängsmittelachse vorgesehen sind und die beiden anderen Abstützpunkte an Absützholmen (30, 32, 40, 44) vorgesehen sind, welche im Bereich der Abstützung des Drehkranzes (24) gehaltert sind, welche in entgegengesetzter Richtung quer zur Fahrzeuglängsachse ausfahrbar bzw. quer zur Fahrzeuglängsachse verschwenkbar sind. Diese Abstützungskonstruktion wird im Kranbetrieb nur auf Biegung beansprucht und braucht deswegen nicht im Hinblick auf Torsionsbeanspruchungen dimensioniert zu werden. Ein Fahrzeugkran mit einer solchen Rahmen-Abstützungskonstruktion kann bei einer maximalen Höhe des Fahrzeuges (Kabinenoberkante oder Mastoberkante) von etwa 3,50 m eine Traglast von 120 t bewältigen. Für eine maximale Traglast von beispielsweise 800 t kann eine Kranmasthöhe von 2,0 m vorgesehen werden, ohne daß eine Gesamthöhe von 3,95 m überschritten wird. Der Fahrzeugkran hat eine verschwenkbare Kabine (1), die aus ihrer Stellung für den Fahrbetrieb in eine Vielzahl von Stellungen für den Kranbetrieb verschwenkbar ist. Im Fahrbetrieb weist das Ende des Kranmastes (6) entgegen der Fahrtrichtung nach hinten.</p> |
