发明名称
摘要
申请公布号 JP2691984(B2) 申请公布日期 1997.12.17
申请号 JP19870143239 申请日期 1987.06.10
申请人 发明人
分类号 G05B19/18;G05B19/4067;G05B19/4093;(IPC1-7):G05B19/409 主分类号 G05B19/18
代理机构 代理人
主权项
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