DISPOSITIF D'ATTAQUE DE MOTEUR PAS A PAS ET SON INCORPORATION DANS UN SYSTEME D'ENTRAINEMENT DU VOLANT DE DIRECTION D'UN VEHICULE

摘要

Dans un dispositif d'attaque de moteur pas à pas, une unité d'instruction produit des impulsions PWM indicatrices de tension dont la valeur de tension augmente et diminue dans un cycle prédéterminé. Une unité d'attaque applique une tension obtenue par hachage avec des impulsions PWM à un moteur pas à pas. Des résistances détectent le courant circulant dans le moteur. Une unité de détection du changement de pas compare la valeur attendue du courant devant traverser le moteur lors de l'application de la tension hachée et la valeur du courant le traversant réellement. Si la différence entre ces valeurs est en dehors d'une plage donnée, une unité de détection de changement de pas produit une information sur ce changement. Lorsqu'il est utilisé pour l'entraînement de l'inclinaison ou télescopique du volant, le dispositif d'attaque arrête l'entraînement du volant lors de la détection d'un changement du pas.