| 摘要 |
Se trata de un dispositivo móvil para llevar a cabo por lo menos una operación en el interior de una canería. El dispositivo móvil comprende un trende módulos 11-16 vinculados por medio de unidades de suspensión 17 para permitirmovimi ento sinuoso a través de las curvas del cano. El tren de módulosposee su propio suministro interno de energía y mecanismo de accionamiento dispuestos en respectivos módulos. Un módulo detector 14 determina la presenciade una unión deservicio us ando información de campo magnético y un módulo manipulador 13 permite calzar temporariamente el dispositivo en la canería,mientras realiza un movimiento de giro para facilitar la operación deseada en la unión. Esto puede incluirperforar y so ldar el cano de servicio al canoprincipal usando los módulos apropiados. |
