| 摘要 |
<P>Système d'accommodation de mouvement, utilisable pour donner une apparence naturelle aux mouvements d'êtres vivants simulés, caractérisé en ce qu'il comprend:<BR/>- une servovalve électrohydraulique (30) comportant un moteur d'entraînement (28), pour commander l'écoulement de fluide à partir d'une source de ce fluide (P);<BR/>- une source (10) de signaux d'instruction, connectée à ladite servovalve électrohydraulique pour commander un mouvement d'au moins une partie dudit être vivant simulé;<BR/>- un actionneur (14) comportant un piston (38) couplé entre ladite servovalve électrohydraulique et ladite au moins une partie (42) dudit être vivant simulé, de manière à recevoir ledit fluide venant de ladite servovalve électrohydraulique et à communiquer ledit mouvement commandé audit être vivant simulé;<BR/>- des moyens (58) de détection continue de la pression apparaissant de chaque côté dudit piston, et de génération d'un signal de réaction électrique proportionnel à la valeur détectée; et<BR/>- des moyens (52) de couplage dudit signal de réaction électrique audit moteur d'entraînement.</P>
|
