| 摘要 |
<p>Procédé de commande semi-active pour un amortisseur hydraulique réglable (22) utilisé dans un support de siège (11), permettant de filtrer un signal de déplacement relatif (44) en déphasant l'onde sinusoïdale de déplacement relatif d'un angle supérieur à 0° mais inférieur à 90°, de manière à obtenir une vitesse relative. Le signe de la vitesse relative est comparé à celui d'une courbe de vitesse absolue, que l'on obtient en intégrant la valeur d'accélération absolue fournie par un accéléromètre (40) fixé au siège asservi (11). Si les signes sont identiques, le signal de sortie appliqué à l'amortisseur (22) est réduit au minimum; si les signes sont différents, on détermine la valeur du signal appliqué en multipliant la vitesse absolue par un gain d'entrée. Ce procédé de commande permet la mise en oeuvre de limites de butées.</p> |
