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发明名称 Spherical wrist joint with three degrees of freedom with non-degenerative working space
摘要
申请公布号 IT1277315(B1) 申请公布日期 1997.11.05
申请号 IT1995RM00168 申请日期 1995.03.22
申请人 CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE 发明人 QUAGLIA GIUSEPPE;SORLI MASSIMO
分类号 B25J 主分类号 B25J
代理机构 代理人
主权项
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