摘要 |
<p>Eine Vorrichtung zur Positionsregelung einer laufenden Bahn quer zur Laufrichtung ist versehen mit einer Pendelwalze (1), über die die zu regelnde Bahn (18) geführt ist. An beiden Walzenenden sind Rotationslager (3, 4) vorgesehen, deren jeweiliges Gegenlagerteil (5, 6) wiederum jeweils in einem Pendelgelenkelement (7, 8) gelenkig gelagert ist. Diese beiden Pendelgelenke (7, 8) definieren eine schiefstehende Pendelachse (Q), die die Rotationsachse (R) im Walzenschwerpunkt (W) schneidet und die in einer Ebene verläuft, die mit einer quer zur Bahnlaufrichtung liegenden Vertikalebene einen spitzen Winkel einschließt. <IMAGE></p> |