机电定位装置

摘要

本发明涉及一种设计作为惯性传动装置的机电定位装置，用于物体的定位，其定位精度小至原子级，定位距离大至厘米范围。此定位装置至少包括一个最好是管状的压电式致动器，用于将可电控的惯性运动传递给滑动件。本发明的对象是一种滑动件，它由至少一个质量较大的单元(质量单元)和至少一个可弹性弯曲的单元(弯曲单元)组成，通过滑动件的弯曲单元可以调整摩擦附着力的强度，而滑动件的质量单元保证定位装置有高的负荷能力。采用将这两种单元组合起来的定位装置，也可以定位较重的物体，并在用作工具时能施加必要的力。

主权项

1.机电定位装置，用于滑动件(5)定位，定位精度小至纳米级，定位距离大至厘米范围，此定位装置至少包括一个最好是管状的压电式致动器，致动器具有可相对于一个摩擦表面运动的滑动件和用于与可变电压接通的电极，借助于此电压可以电控此滑动件的运动，其特征为：滑动件(5)主要由至少一个本质上可弹性变形的弯曲单元(3)和至少一个与弯曲元件相比为非弹性的和比较重的质量单元(2)组成一个整体。