| 摘要 |
La présente invention concerne un dispositif de transfert (1) d'une charge (60) d'un appareil de manutention sur une table de machine-outil et inversement, ce dispositif étant simple, peu coûteux, très peu encombrant et d'un poids réduit. Le dispositif de transfert comporte au moins un bras de manutention (2) articulé et couplé, d'une part, à l'appareil de manutention et, d'autre part, à ladite charge. Le bras de manutention (2) est scindé en un élément avant (4) et un élément arrière (3) reliés par une articulation (6). Le mouvement d'ouverture et de fermeture du bras (2) est donné par un vérin (11) prévu sur l'élément arri ère (3), sa tige étant solidaire d'une chaîne (12) engrenant avec deux roues dentées (14, 15) prévues respectivement sur les articulations (5 , 6). Ces roues dentées (14, 15) étant fixes, les éléments avant (4) et arrière (3) du bras sont animés d'un mouvement de rotation relatif par rapport au vérin (11), synchrone et dans un rapport de 2, l'extrémité libre (7) du bras décrivant une trajectoire sensiblement rectilig ne parallèle au plan de transfert de la charge. Applications: machine-outil, presse et tout équipement nécessitant un transfert de charge. |
