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一种直流马达电磁刹车之装置,其系利用马达本身运转所产生之反电动势作为电源,以一控制电路产生可调变之PWM信号,使不同转速下之不同反电动势匹配出适当之电枢电流,而产生所需之负向扭矩,而进行电磁刹车,其中该控制电路包括有:第一开关电路,由一电晶体以及提供该电晶体之偏压电阻所组成,该电晶体之基极端乃连接至刹车输入信号;第二开关电路,由一电晶体及一电阻组成,其电晶体之基极端乃经由电阻而连接至第一开关电路中之电晶体集极;一三角波产生器,用以产生一三角波基准信号;一脉宽调变电路,包括有一比较器,其负输入端乃连接至一三角波产生器,而正输入端乃连接至电晶体之集极,且连接至一充电电路,此充电电路乃由电阻及电容所组成,比较器之输出端即用来输出刹车控制信号。当马达运转时,刹车输入信号为低电位,其脉宽调变电路无输出刹车控制信号;当马达停止时,刹车输入信号为高电位,该充电电路使比较器之正端位准呈线性增加,此一正端位准电压与三角波产生器之三角波基准信号相比较,而产生了可调变PWM信号,以作为电磁刹车之输出控制信号。图示简单说明:图一系本创作之控制电路图;图二系显示马达与用来控制马达运转及刹车之驱动电路之主电路图。 |
