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发明名称 APPARATUS FOR CONTROLLING MOVEMENT OF ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING MOVEMENT OF ROBOT
摘要
申请公布号 EP0780197(A4) 申请公布日期 1997.08.20
申请号 EP19960922247 申请日期 1996.07.05
申请人 FANUC LTD 发明人 WATANABE, ATSUSHI;KOSAKA, TETSUYA;YAMAMOTO, TOMOYUKI
分类号 B25J9/16;B25J9/22;G05B19/425;(IPC1-7):B25J9/22;G05B19/42 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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