Method and device for separating and further processing of metal bars

摘要

Die Erfindung betriffl ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vereinzelung aus einem Bündel und einer Zufuhr zu einer Weiterbearbeitung von gekümmten Metallstäben. Dafür ist vorgesehen, daß das Metallstabbündel (1) auf einen Ablagetisch (2) abgelegt wird, wonach zumindest die Enden der gekürmmten Metallstäbe (11) mittels eines Hebe- undloder Haltemittels (3) auf erhöhtes Niveau gebracht und einige Stäbe dort gehalten werden, wobei mittels einer optoelektronischen Einrichtung (10, 110) ein günstig gelegener Metallstab ausgewählt, von einer Steuereinrichtung (12) geführt, mit einer Greifeinrichtung (41) eines Roboters (4) erfaßt, horizontal verbracht und auf einem Auflagetisch (6) für eine weitere Bearbeitung in einer Einrichtung (8) aufgelegt und vorbereitet wird. <IMAGE>