电助动车

摘要

电助动车，包括具有驱动轮的车主体、具有驱动力施加部件和扭矩检测部件的人力驱动系统，和具有马达、控制部件和蓄电池的电驱动系统。该电助动车其特征在于，马达具有这种电驱动力特性，使得它只是在速度低于预定速度时才输出电驱动力，而电驱动系统的控制部件根据由人力驱动系统扭矩检测部件得到的检测结果用预定比值控制马达；因而在保持助推比小于预定值时实现了电力助动的控制，同时不用装备速度传感器来进行以速度为基础的控制。

主权项

1.一种电助动车，包括：具有驱动轮的车主体，该驱动轮由人力和电力驱动；具有驱动力施加部件的人驱动系统，用于驱动驱动轮的人驱动力施加到该驱动力施加部件上，和用于检测施加到驱动力施加部件上的人驱动力的扭矩检测部件；及具有马达的电驱动系统，该马达用于输出驱动驱动轮的电驱动力，用于控制马达和电源用蓄电池的控制部件，该电助动车其特征在于，电驱动系统的马达具有这种电驱动力特性，使得只有在速度低于预定速度时马达才输出电驱动力，和电驱动系统的控制部件根据由人驱动系统的扭矩检测部件所得的检测结果控制具有预定比值的马达。