| 主权项 |
1.一种自动保持全轴面水平控制装置,包含由状态感应器、微处理控制器、具有X、Y轴向马达之驱动机构所构成使台板可保持水平状态;其中,该状态感应器,系一壳体,分别以轴心设有横向之可动弧形遮光片、直向可动遮光片,其可动弧形遮光片可前、后偏摆,呈Y轴向之动作,其可动遮光片可左、右偏摆,呈X轴向之动作;一依设定之电路组合于壳体,其对应于可动弧形遮光片位置,设有发光元件、类比检光元件、数位检光元件,可动弧形遮光片之作动,可让数位检光元件受光或不受光、类比检光元件受光率呈不同数値之变化,而构成「Y轴向检知单元」,其对应于可动遮光片位置,设有发光元件、数个数位检光元件,可动遮光片之作动,可让数位检光元件受光或不受光,而构成「X轴向检知单元」;藉由X、Y轴向检知单元而得令状态感应器输出监测状态讯号;该微处理控制器,具有比较、解读讯号之功能,而处理状态感应器所输入之讯号,并输出予驱动机构,令驱动机构之X轴向马达、Y轴向马达依控制所需値动作;又,对应可动遮光片,可动弧形遮光片位处,设有间歇磁性线圈,可发出极高频率之间歇磁性,俾对遮光片产生阻尼作用,而防止其惯性摆动现象;其控制,系:状态感应器装设于台板之底面、驱动机构装设于底板上,当底板非水平时,连带使台板非水平,其状态感应器之可动弧形遮光片、可动遮光片产生偏动作用,使得各检光元件受光而立即感知台板已非水平,即将此讯号予微处理控制器处理,并输出适当之控制讯号予驱动机构之M、Y轴向马达,令其依控制値转动,使台板被撑动或拉动,直至状态感应器之可动弧形遮光片、可动遮光片再回复遮光状态,即是水平状态;藉由此状态感应器之X、Y轴向检知单元,使驱动机构之X、Y轴向马达依控制转动、停止,而得使台板自动回复、保持呈M、Y轴全轴面水平者。2.如申请专利范围第1项所述之一种自动保持全轴面水平控制装置,该驱动机构,系台板底部设固万向轴座,并一体连设万向支撑轴,其万向支撑轴末端呈球型而可任意角度转动,另一端则固于座板上;其万向轴座,侧边设有一体之两牵动轴杆,该两牵动轴杆呈垂直角度,分别连设于连动臂之一端,而连动臂之另一端则设一驱动臂,其驱动臂一端则固于X、Y轴马达之轴心;又,连动臂之两端系呈可轴动,俾因应万向轴座、驱动臂之作动角度;藉由X、Y轴向马达之转动,可令驱动臂、连动臂、万向轴座依角度作动,而得使台板依设定作动呈水平者。3.如申请专利范围第1项所述之一种自动保持全轴面水平控制装置,其可动弧形遮光片,可在外围加设一体之环圈及设实穿之透光孔者。4.如申请专利范围第1项所述之一种自动保持全轴面水平控制装置,其状态感应器之遮光片,亦可设成X、Y轴向全为可动遮光片或全可动弧形遮光片者。图示简单说明:图一为本发明控制系统方块图图二为本发明控制流程方块图图三为本发明状态感应器立体(分解)示意图图三A为本发明状态感应器遮光片之制动示意图图四为本发明结构体之较佳实施例立体示意图图五为本发明状态感应器之(A)X轴(B)Y轴检知单元动作图图六为本发明(A)X轴向(左、右)(B)Y轴向(前、后)调整水平动作图图七为本发明发光、检光元件电路简示图图八为本发明可动弧形遮光片实施例图图九为本发明状态感应器全为数位检光之实施例图图十为本发明状态感应器全为类比检光之实施例图 |
