软带敷贴机及其操作方法

摘要

向平面板敷贴软带的敷贴机，具有机座，工作平台，托架和敷贴机头，机头和托架由底座支撑且刚性互连共同移动，一些马达驱使支座和机头相对工作平台在笛卡尔坐标系统下移动，第四马达使机头相对底座转动，另一马达从卷轴上供送软带，软带绕过松紧调节臂进入机头，第六马达驱使软带靠近敷贴点，与调节臂联接的传感器测得在与调节臂连接的气缸内的压力和偏移量并将模拟信号传至第五马达以当调节臂上压力增加时第五马达加速，反之减速。

主权项

1.一种用来向一板敷贴软带的敷贴机，它包括：一底座；一由该底座支撑且具有一移动路径的敷贴机头，一软带的路径至少部分穿过该敷贴机头和一软带敷贴区；适合于保持靠近所述底座的板的一工作平台；用来以预定的速度沿所述移动路径相对于物体移动所述敷贴机头的第一驱动装置；由所述敷贴机头携带的用来驱使软带沿软带的路径运动的第二驱动装置；用来收集与第一驱动装置的速度相关的数据的数据收集装置；和与第二驱动装置转动连接的第一控制装置，该第一控制装置用来接受数据收集装置的数据、根据所述收集的数据来改变第二驱动装置的速度以及使第二驱动装置运行的速度和第一驱动装置运行的速度保持一比例关系，因此在敷贴机头的整个移动路径上软带的张力保持基本恒定。