| 摘要 |
<P>Module d'arrêt d'urgence pour robot ou analogue, du type comprenant un corps (1) formant chambre de compression (3) et alimenté en air sous pression, muni d'une ouverture (5) normalement obturée par un plateau intérieur (6) solidaire d'un flasque extérieur (7), le corps (1) et le flasque extérieur (7) étant respectivement solidaires de deux éléments du robot, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif de réarmement automatique constitué par un vérin (14-16) aménagé dans le flasque (7) et dont la tige (17) traverse le plateau intérieur (6) pour venir prendre appui sur le fond (2) du corps (1).</P>
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