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1.一种快速高精度陀螺经纬仪，包括经纬仪[1]、悬丝[2]、陀螺马达[5]、陀螺房[6]、三角架[11]。其特征是所述的快速高精度陀螺经纬仪还包括悬挂组件[3]、密珠轴系[4]、光学传感器[7]、锁紧与限幅机构[8]、力矩器组件[9]、磁屏蔽装置[10]、输电装置[12]、支承壳体[13]、伺服电机与测速电机[14]、传动机构[15]；由悬丝[2]、悬挂组件[3]、陀螺马达[5]、陀螺房[6]、力矩器组件[9]、磁屏蔽装置[10]、输电装置[12]组成悬挂机构，陀螺马达[5]固定在陀螺房[6]上，陀螺房[6]与悬挂组件[3]通过悬挂柱[22]固连，在悬挂组件[3]的上端由夹紧装置[21]与悬丝[2]相连，夹紧装置[21]是悬丝[2]与悬挂组件[3]的连接机构，夹紧装置[21]一端与悬丝[2]固连，另一端与悬挂柱[22]固连，输电装置[10]一端固定在悬挂组件[3]的悬挂柱[22]上，另一端固定在跟踪装置的密珠轴系[4]上的止推板[71]上，给陀螺马达[5]供电，力矩器组件[9]的转子[42]固定在悬挂机构上陀螺房[6]的下端，力矩器组件[9]的定子[41]固定在支承壳体上，磁屏蔽装置[10]固定在陀螺房[6]周围，悬挂机构与跟踪装置通过悬丝[2]相连；由密珠轴系[4]、光学传感器[7]、锁紧与限幅机构[8]、支承壳体[13]、伺服电机与测速电机[14]、传动机构[15]组成跟踪装置，锁紧与限幅机构[8]固定在支承壳体[13]的下方，用于锁定悬挂机构，且对悬挂机构的运动进行限幅，光学传感器[7]用来敏感陀螺摆的运动，陀螺摆的角运动通过光学传感器[7]变为光信号，光信号通过光学传感器电路[51]和前置处理电路[52]变为电信号，送入计算机控制电路[53]，该信号经过功率驱动电路[57]分别送入偏置稳定电路[54]、随动电路[56]和阻尼电路[55]，光学传感器[7]固定在支承壳体[13]上，以敏感悬挂机构的运动，光学传感器电路[51]装在光学传感器[7]上，前置处理电路[52]、计算机控制电路[53]、功率驱动电路[57]、偏置稳定电路[54]、随动电路[56]、阻尼电路[55]都装在陀螺经纬仪控制台上，陀螺经纬仪控制台通过同轴电缆与陀螺经纬仪上的电缆插座[88]相连接，密珠轴系[4]的轴[73]固定在支承壳体[13]上，轴套[74]固定在三角架[11]上，支承壳体[13]与经纬仪[1]固连，伺服电机与测速电机[14]固定在三角架[11]上，且与传动机构[15]相连接，传动机构[15]与密珠轴系[4]通过齿轮连接。 |
