| 主权项 |
1.一种制动防抱装置，包括：传感电路[1]，信号前后比较电路[2]，运算电路[3]，调节器[4]，其特征在于：a、用传感电路[1]传感出和地面制动力有关系的电信号，b、用信号前后比较电路[2]处理和地面制动力有关系的电信号并输出表示地面制动力增大或减小或变化不大的信号，c、用运算电路[3]在制动器制动力增大而地面制动力也增大时输出增大制动器制动力信号，在制动器制动力增大而地面制动力变化不大或减小时输出减小制动器制动力的信号，在制动器制动力减小而地面制动力变化不大时输出减小制动器制动力的信号，在制动器制动力减小而地面制动力也减小时输出增大制动器制动力的信号，d、用调节器[4]调节制动器制动力的大小。 |
