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SE DESCRIBE UN ROBOT INDUSTRIAL CON NUEVA CONFIGURACION, INCLUYENDO UN BRAZO (10) ROTATORIAMENTE MONTADO ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE (1) VERTICAL, SOBRE UN CUERPO FIJO (71), UN SEGUNDO CUERPO (72) ROTATORIAMENTE MONTADO ALREDEDOR DE UN SEGUNDO EJE (2) VERTICAL, POR DEBAJO DEL CITADO BRAZO (10), UNA ARTICULACION (75) EN FORMA DE PARALELOGRAMO, ROTATORIAMENTE MONTADA ALREDEDOR DE UN TERCER EJE (3) HORIZONTAL, SOBRE EL SEGUNDO CUERPO (72), Y UN MUÑON (80) LLEVADO POR LA ARTICULACION (75) EN FORMA DE PARALELOGRAMO, Y ARTICULADA ALREDEDOR DE DOS EJES (4, 5) MUTUAMENTE ORTOGONALES.
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