交流伺服系统中电机转子初始位置的检测方法及装置

摘要

本发明提供的交流伺服系统电机转子初始位置检测方法，可以在控制电机转子转动编码器一线的情况下实现对电机转子初始位置的测量，克服了已有技术需开环旋转一周寻找初始零位的缺点。本发明装置以微处理器作为控制核心、以电流控制型逆变器作为功放单元、以增量式光电编码器为电机转子位置检测单元，组成对三相永磁伺服电机磁场正交矢量控制的数字化伺服系统。本发明适用于快速调速和精密定位系统，例如机器人、数控机床、纺织机械等。

主权项

1.交流伺服系统电机转子初始位置的检测方法，其特征是控制伺服区动器输出不同相位、不同幅值的电流，用以改变电机定子三相电流产生空间磁场的方向及大小，同时控制电机转子的转动，将电机转子的转动限制在±360/P度之内(P为增量式光电编码器的总线数)，如此逐步循环逼近，直到某给定相位的三相电流在电机中所产生的空间磁场的方向与电机转子磁场的方向重合，这时给定电流的相位角就是电机转子的初始角θo。