切割机光电自动跟踪平台

摘要

切割机光电自动跟踪平台，属于对现有切割机光电跟踪控制装置的改进。其特征是：由光电传感头输出的目标视频信号，经信号处理、单片机数据处理和判断，由步进电机细分驱动电路进行X、Y步距角细分与信号放大处理后，输出两路信号驱动X、Y步进电机，控制光电传感头沿着被加工图形线条移动，并由传动齿轮和传动杆带动切割头对加工图形进行自动仿形跟踪切割，通过监视器可实时显示光电传感头的位置和跟踪过程。

主权项

1.一种切割机光电自动跟踪平台，由光电传感头、控制器、X、Y驱动电机、传动平台及其X、Y滑轮架组成，其特征在于：—-光电传感头(1)由面阵CCD摄象机(15)和其下端的光学物镜(16)构成；—-控制器(2)由信号处理电路(26)、单片机控制电路(27)和步进电机细分动电路(28)组成，由光电传感头(1)输出的目标视频信号Vin经信号处理电路(26)进行箝位、缓冲放大和信号平均电平检测、比较处理后输出两路信号：输出的Vout信号到监示器(4)；输出的目标二值化信号Bin到单片机控制电路(27)中的存储器U8，单片机从存储器U8中读出目标二值化信号，并进行数据处理和判断后，输出两路控制信号到步进电机驱动电路(28)，经X、Y步距角细分与信号放大电路处理后，驱动X步进电机(6)和Y步进电机(7)；—-光电传感头(1)、X驱动电机(6)、传动杆(14)以及小型监视器(4)固定在X滑轮架(8)上，Y驱动电机(7)固定在Y滑轮架(10)的一端上。