摘要 |
<P>La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour entraîner des objets le long d'un circuit.<BR/>Le dispositif d'actionnement comporte un bras d'actionnement (11) pivotant autour d'un axe de rotation (12) et entraînant deux organes de déplacement (15, 16) de palettes. Ces organes peuvent pivoter et se déplace latéralement sur des axes (24, 25) solidaires dudit bras (11) et disposés à des distances différentes de l'axe de rotation (12). Le premier organe de déplacement (15) se compose d'un peigne (26) pourvu d'encoches latérales régulièrement espacées. Le deuxième organe de déplacement (16) comporte un peigne (30) pourvu d'une encoche latérale à chaque extrémité. Lorsque le bras d'actionnement est dans une position reculée, les encoches des peignes (26, 30) saisissent une palette. Lorsque ce bras est avancé, les distances de déplacement des palettes maintenues par chacun des organes de déplacement (15) soit différentes. Ces palettes sont écartées les unes des autres lorsqu'une palette maintenue par le premier organe (15) est en aval d'une palette maintenue par le deuxième organe (16) et resserrées dans le cas contraire.<BR/>Applications: Déplacement d'objets dans un circuit d'une machine de fabrication contenant plusieurs postes de travail différents.</P>
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