| 摘要 |
<P>L'invention concerne une machine de tri et de regroupement d'articles individuels en vu de leur conditionnement par quantité prédéterminée lors de cycles de conditionnement successifs. Selon l'invention, la machine comprend:<BR/>- des moyens (1) d'amenée des articles (2) vers un dispositif de conditionnement;<BR/>- un système de vision artificielle (3) permettant de repérer et de compter les articles passant dans une zone de vision (9);<BR/>- un peigne 4, placé en aval de la zone de vision (9) et dont les dents permettent une rétention sélective et temporaire d'articles entraînés par les moyens d'amenée.<BR/>Le système de vision artificielle (3) délivre une information (14) de commande du peigne (4) afin que les dents du peigne soient abaissées en position de rétention jusqu'à la fin du cycle de conditionnement en cours, l'abaissement de certaines dents étant retardé de façon à autoriser sélectivement le passage du ou des derniers articles (32) permettant de faire l'appoint du nombre d'articles à la quantité prédéterminée pour le cycle de conditionnement en cours.<BR/>L'invention concerne également un procédé de tri et de regroupement pouvant être mis en oeuvre dans cette machine.</P>
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