发明名称 SINGLE AXIS ROBOT FORCE SENSOR ASSEMBLY
摘要 <p>La présente invention porte sur un ensemble capteur de force à un seul axe destiné à capter des forces de compression et de traction le long d'un premier axe, ledit ensemble comprenant un premier élément composé d'un moyeu central d'où partent radialement vers l'extérieur une pluralité de bras. Chacun des bras se termine sur un bord périphérique de ce premier élément. Des jauges de contrainte sont montées sur au moins un des bras de façon à détecter toute déformation mécanique du (des) bras sur lequel (lesquels) elles sont fixées. Un deuxième élément est fixé au moyeu central de telle sorte que les deux éléments sont orientés généralement parallèlement l'un par rapport à l'autre, avec un espace entre les deux. Un substrat de circuits peut être incorporé à l'ensemble capteur de force, et placé au-dessus et à côté de la pluralité de bras. Un des circuits faisant partie de ce substrat est relié électriquement aux jauges de contrainte. Un creux peut être formé sur l'arête intérieure du bord périphérique du premier élément en vue de faciliter le placement et le positionnement du substrat qui doit se situer côte à côte avec la pluralité de bras, sans les toucher. Une rainure peut être formée, qui traversera radialement le bord périphérique du premier élément afin de permettre l'accès à un commutateur réglable pouvant être monté sur le substrat de circuits. Lorsque ledit substrat fait physiquement partie intégrante de l'ensemble capteur, le commutateur réglable est aligné de façon à se trouver côte à côte avec la rainure, ce qui donne accès manuellement au commutateur. De plus, un orifice traverse de préférence radialement le bord périphérique du premier élément, ce qui permet de voir un indicateur, par exemple une diode à luminescence, fixé sur le substrat. Lorsque le substrat fait partie intégrante de l'ensemble capteur, l'indicateur est aligné de façon à être côte à côte avec l'orifice afin qu'il soit plus facilement visible. Lorsque la diode à luminescence est en fonctionnement, une lumière visible passe à travers l'orifice. L'ensemble capteur de force peut également comprendre des dispositifs d'arrêt en cas de surcharge de traction et de compression, ce qui a pour but d'empêcher tout dégât d'ordre structural dû à des forces excessives.</p>
申请公布号 WO1997008526(A1) 申请公布日期 1997.03.06
申请号 US1996013579 申请日期 1996.08.23
申请人 发明人
分类号 主分类号
代理机构 代理人
主权项
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