| 发明名称 | 一种半球型万向云台 | ||
| 摘要 | 一种半球型万向云台，包括底座(22)、工作平台(17)和万向定位装置(23)，其中万向定位装置(23)主要由上下半球(3、4)和上下凹碗(5、6)所组成的两大关节、及位于该两大关节之间的支撑骨架(15)、控制手柄(9)、上下锁紧球(1、2)、正反螺纹拉杆(7、8)和双螺纹螺母(10)等所组成。通过转动手柄(9)来控制正反螺纹拉杆(7、8)去牵引或释放两半球(3、4)，使两大关节获得锁定或自由状态，从而达到三轴向转动灵活又能单点瞬间锁定的效果。 | ||
| 申请公布号 | CN2242386Y | 申请公布日期 | 1996.12.11 |
| 申请号 | CN95222075.X | 申请日期 | 1995.09.26 |
| 申请人 | 崔汉平;崔怡;高桂茹 | 发明人 | 崔汉平;崔怡;高桂茹 |
| 分类号 | F16M11/02 | 主分类号 | F16M11/02 |
| 代理机构 | 北京科龙环宇专利事务所 | 代理人 | 贺华廉 |
| 主权项 | 1、一种半球型万向云台，包括底座(22)、工作平台(17)和万向定位装置(23)，其特征在于所说的万向定位装置(23)主要由上下半球(3、4)、上下凹碗(5、6)、支撑骨架(15)、控制手柄(9)、上下锁紧球(1、2)、正、反螺纹拉杆(7、8)和双螺纹螺母(10)所组成，两凹碗(5、6)由支撑骨架(15)背向连成整体，并与两半球(3、4)组成两大关节；上下两半球(3、4)内分别设有上下锁紧球(1、2)，分别形成上下半球(3、4)的转动圆心，并由正反螺纹拉杆(7、8)与双螺纹螺母(10)连接在一起。 | ||
| 地址 | 100061北京市崇文区火桥北里6号楼1-813室 | ||