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<P>L'invention se rapporte aux directions assistées hydrauliques pour véhicules.<BR/>Cette commande de réaction hydraulique pour directions assistées hydrauliques comprenant deux segments d'arbre (2, 3) qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre d'un angle limité, dont la rotation relative commande un dispositif à servo-distributeur. La commande de réaction est constituée de manière qu'avec de faibles pertes par frottement, on puisse produire des couples réglables qui agissent à l'encontre de la rotation relative entre les segments d'arbre (2, 3).<BR/>Principale application directions assistées asservies à la vitesse.</P>
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