| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Raumportal-Bewegungsautomaten bzw. seine Anordnungen, insbesondere zum Transportieren von Autopressteilen aus einer Grossteilstufenpresse in Paletten, der erfindungsgemäss nachfolgende Merkmale aufweist: eine erste, durch eine erste Antriebseinrichtung (110) angetriebene Hauptachse (X), eine zweite durch eine zweite Antriebseinrichtung (120) angetriebene Hauptachse (Y), die quer zu der ersten Hauptachse (X) verläuft, eine durch eine dritte Antriebseinrichtung (130) angetriebene Hauptachse (Z), die in etwa senkrecht zu der von den anderen Hauptachsen (X, Y) aufgespannten Ebene verläuft, eine an den drei Hauptachsen (X, Y, Z) angebrachte und mittels dieser bewegbare Greifeinrichtung (150) zum Greifen der zu transportierenden Teile, wobei alle drei Antriebseinrichtungen jeweils einen Riemenantrieb (110, 120, 130) aufweisen.</p> |
