| 摘要 |
1. Внутритрубное транспортное средство, содержащее сочлененный из нескольких секций корпус, снабженный несколькими подпружиненными относительно него опорами, закрепленными под углом друг к другу и снабженными на их концах средствами для перемещения по поверхности, отличающееся тем, что средство для перемещения как минимум одной из верхних опор заключено в кожух, уплотняемый относительно поверхности перемещения и соединенный со средствами создания разряжения в нем, а нижние опоры установлены под углом к вертикали.2. Средство по п. 1, отличающееся тем, что опора, снабженная кожухом, охватывающим средство перемещения, установлена вертикально.3. Средство по п. 1, отличающееся тем, что верхние опоры, снабженные кожухом, охватывающим средство перемещения, установлены симметрично относительно вертикали. |
