| 主权项 |
1. 一种结合模糊逻辑与PID复合程序控制的方法,用以产生控制一制程之控制输出量,其包括:根据做为输入之一目标控制値与上述制程所产生之制程变数,计算一控制偏差量;根据模糊逻辑,利用上述控制偏差量产生一辅助目标値,藉以提供对上述目标控制値的修正;将上述目标控制値和上述辅助目标値加总,产生一虚拟目标値;以及根据上述虚拟目标値及上述制程变数,利用一PID控制器产生适用上述制程之控制输出量。2. 如申请专利范围第1项所述之方法,其中上述目标控制値与上述制程变数系以相减产生上述控制偏差量。3. 如申请专利范围第1或2项所述之方法,其中利用上述控制偏差量产生上述辅助目标値之步骤包括:利用上述控制偏差量与其上一时序之値,计算一控制偏差经时变化量;将上述控制偏差量与上述控制偏差经时变化量予以正规化,藉以符合模糊逻辑处理之范围;将正规化后之上述控制偏差量与上述控制偏差经时变化量,根据一输入量归属函数予以模糊化,产生第一模糊输入値与第二模糊输入値;将上述第一模糊输入値与上述第二模糊输入値进行模糊推论,产生一模糊输出値;以及将上述模糊输出値,根据上述输入量归属函数之反函数予以反模糊化,产生上述辅助目标値。4. 如申请专利范围第3项所述之方法,其中上述正规化步骤系利用常数经验値达成。5. 如申请专利范围第3项所述之方法,其中上述正规化步骤系利用计算方式达成。图示简单说明:第1图为习知具有单一自由度之PID控制系统之流程图。第2图为习知具有二个自由度之PID控制系统之流程图。第3图为本发明结合模糊逻辑和PID复合程序控制系统之流程图。第4图为本发明中模糊逻辑之流程图。第5图表示本发明之实施例中所采用之归属函数。第6图表示本发明之实施例中所采用之控制规则库。 |
