UNITE DE COMMANDE DESTINEE A FOURNIR A UNE UNITE DE COMMANDE DE SERVOMOTEUR UNE DONNEE DE POSITION QUI EST AJUSTEE POUR TENIR COMPTE DES RETARDS DE TRAITEMENT

摘要

Dans une unité de codeur destinée à interpoler des signaux analogiques, on élimine un temps de retard de donnée qui est dû à la conversion A/N et au temps de traitement arithmétique afin d'éviter la détérioration de la performance de la commande. On prévoit une unité de mémoire (10) qui retient une donnée angulaire détectée et une unité de compensation de la sortie (11) de l'unité de codeur (1) qui compense le temps de retard, et prédit un changement de position produit pendant le temps de retard sur la base de la donnée angulaire obtenue à partir du cycle d'échantillonnage actuel et de cycles d'échantillonnage antérieurs, et le temps de retard est compensé en ajoutant le changement de position prédit à la donnée d'échantillonnage actuele.